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PR-Smoother：面向物理数据同化的保留模拟器非高斯平滑方法

在物理数据同化（DA）工作流中，通常需要平滑算法能够表示物理状态变量的非高斯后验分布，并适配高维物理模拟器。针对这一需求，研究人员提出了 PR-Smoother，一种保留模拟器的摊销平滑方法。该方法的核心设计在于，在证据下界与变分分布族中均显式保留既定的物理模拟器，而非训练替代动力学模型或学习完整轨迹，从而在仅依赖观测窗口训练的同时，保持与模拟器校准的良好兼容性。