从三维视觉到世界模型：空间智能成为 AI 走向物理世界的核心路径
该内容围绕相关前沿学术动态展开复盘，探讨从三维视觉向世界模型演进的技术主线。文章指出，当前人工智能的发展正从单纯理解平面画面的感知阶段，迈向能够理解三维空间、预测环境动态变化并执行动作的认知与行动阶段，空间智能因而成为 AI 融入物理世界的关键枢纽。由于现有素材信息较为精炼，更多会议复盘的具体模型细节与前沿论文分析仍有待进一步展开。
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4DGS-JEPA：面向动态高斯泼溅的时序组合联合嵌入预测架构
动态高斯泼溅能显式表征随时间演化的3D场景，但现有方法多针对重建、未来状态生成或渲染进行优化，缺乏对可复用预测动力学的学习。对此，研究人员提出了 4DGS-JEPA，一种用于动态高斯场景因果多时域预测的原生联合嵌入预测架构。该模型构建了涵盖场景级、运动群级及高斯级的层次化表征，并结合时域条件转移算子，能够同时支持直接预测与递归推演。