TinyUDE：基于李-泰勒射流匹配的微控制器免求解器通用微分方程
传统通用微分方程（UDE）训练依赖通过数值微分方程求解器进行反向传播，其巨大的内存开销远超边缘微控制器的承受能力。为此，研究团队提出TinyUDE框架，引入免求解器的李-泰勒射流匹配方法，将混合向量场直接拟合至观测状态的一阶与二阶时间导数。系统通过Savitzky-Golay滤波实现在线导数估计，在无需自动微分库的情况下获得完全解析梯度，有效攻克了受限边缘设备上的动态系统训练难题。
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基于电阻曲率的可扩展图神经网络子图采样方法
针对大规模图神经网络（GNN）训练中传统采样标准易忽略边几何角色的问题，本研究提出了一种由电阻曲率引导的高效子图采样框架。该方法依托面向大图的曲率近似算法 ERC-LG，结合 Johnson-Lindenstrauss 投影与多 GPU 批处理共轭梯度求解器，避免了昂贵的显式拉普拉斯伪逆计算和全局嵌入存储，能有效利用几何曲率指导节点与边的采样概率。注：原始摘要文本在实验部分存在截断。